1958 yılında Yozgat’ta doğdu. Orta Doğu Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü’nden 1979 yılında mezun oldu ve iki yıl sonra aynı programdan yüksek lisans derecesi aldı. 1981 yılında Fulbright bursuyla gittiği Ohio State University’deki doktorasını, ElectroScience en iyi tez ödülüyle tamamladı (1986). 1988 yılında Türkiye’ye dönerek Bilkent Üniversitesi’nde çalışmaya başlayan Altıntaş, Tokyo Teknoloji Enstitüsü, Technische Universität München ve Concordia University’de misafir öğretim üyesi olarak araştırmalarını sürdürdü. 2005-2011 yıllarında Bilkent Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölüm Başkanlığı görevini üstlendi. 24 Haziran 2018 genel seçimlerinde Ankara milletvekili olarak meclise girdi.