1937 yılında İstanbul’da doğdu. Ortaöğrenimini Galatasaray Lisesi’nde tamamladı. 1961 yılında İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden mezun oldu. 1965 yılında Fulbright bursuyla gittiği Columbia University’de karşılaştırmalı hukuk alanında yüksek lisans derecesi alan Yarsuvat 1978 yılında profesör oldu. 1988-1992 yılları arasında Avrupa Konseyi Suç Sorunları Komitesi’nde Bilimsel Kriminolojik Konseyi üyeliği yaptı. Galatasaray Üniversitesi’nde Hukuk Fakültesi dekanlığı (2001-2004) ve rektörlük (2004-8) görevlerini üstlendi. 1965 yılından beri İstanbul Barosu’na kayıtlı olan Yarsuvat, 2014 yılında Galatasaray Spor Kulübü başkanlığına seçildi. Yeditepe Üniversitesi’nde öğretim üyeliğini sürdürmektedir.